Vale a pena sacar o valor da previdência, pagar o IR e investir em outra aplicação?

Marcelo d’Agosto destaca que essas contas muito especificas dependem da situação particular, especialmente idade e despesas. Comentarista, no entanto, explica que, conceitualmente, sacar a previdência, pagar o IR e reinvestir em outra aplicação financeira parece não fazer muito sentido.