'Sentar' ou 'assentar': existe um termo 'correto' ou são apenas regionalismos?

Um ouvinte conta que um aviso de seu prédio que dizia 'gentileza não assentar nas jardineiras' foi rasurado por algum morador, que substituiu 'assentar' por 'sentar'. Daí, ele pergunta: qual das duas maneiras está correta? Para ajudá-lo, o professor Pasquale recorre aos auxílios luxuosos 'A Beira e o Mar', de Roberto Mendes e Jorge Portugal, com Maria Bethânia, e 'Sexo e Luz', de Lokua Kanza e Carlos Rennó, com Gal Costa. Ouça!