Qual a relação entre as palavras 'indubitavelmente', 'dúbio' e 'dúvida'?

O ouvinte Charles questiona o uso do advérbio "indubitavelmente". Ao retirar o prefixo "in", ele percebeu que surgia o advérbio "dubitavelmente", o que o levou a pensar sobre a relação entre essas formas e os termos "dúbio" e "dúvida". Para responder, o professor Pasquale conta com os auxílios luxuosos "Os Ilhéus", de Zé Miguel Wisnik e Antônio Cícero, e "Om", de Djavan.