Como os juros do Tesouro IPCA são calculados?

Em CBN Dinheiro, Marcelo d'Agosto responde a dúvida do ouvinte Waldemar. Ele conta que investiu no Tesouro IPCA com juros semestrais e a rentabilidade está negativa. Por isso, tem duas dúvidas: 1) Os juros pagos semestralmente incidem sobre o saldo atual que está negativo ou é calculado de uma outra forma? 2) Como o rendimento está negativo, estou tendo prejuízo? Ou esse prejuízo acontece apenas se eu resgatar antes do vencimento?