Como flexionar o infinitivo?

Professor Pasquale tira dúvida de ouvinte sobre o uso de "ter sido empenhadas", no lugar de "terem sido empenhadas". O comentarista explica que questão faz parte do emprego do 'glorioso infinitivo', que pode ser na forma pessoal ou impessoal. Para ajudar na resposta, o professor conta com o auxílio luxuosos de Chico Buarque e de Eduardo Dusek.